Initialement dénommée Les Troubadours, le compagnie théâtrale Les Ménestrels a été créée en 1999 par un groupe de comédiens, dont les deux pivots sont Martin Ambara et François Ebouele.

La structure a pour objectif la production et la diffusion de spectacles de théâtres, l'exploration des nouvelles formes d'écriture et d'expression dramatique, la formation des jeunes professionnels du théâtre (comédiens et metteurs en scène).

La principale préoccupation de la Compagnie les Ménestrels peut se résumer autour de deux axes essentiels :
- l'interrogation des formes artistiques contemporaines (danse, sculpture, peinture, photographie, cinéma, vidéo) comme creusets susceptibles de participer au renouvellement de l'esthétique théâtrale aujourd'hui.
- l'exploration des écritures théâtrales contemporaines et ce qu'elles induisent comme langage et formes de transcription sur un espace scénique.

Pièces créées par la Compagnie :
- Qui a tué Monsieur Zyed? de Martin Ambara, Yaoundé, 2010 ;
- Osiriade S.G. 21 de Martin Ambara, Première création OTHNI, Yaoundé 2010 ;
- L'Epique des Héroïques de Martin Ambara (Lauréat visas pour la création, Culturesfrance) Théâtre du Vieux colombier, Paris 2007 ;
- Roméo et Juliette, assez! de Martin Ambara, Récréatrales, Ouagadougou, 2006 ;
- La Mort vient chercher Chaussures de Dieudonné Nyangouna, Théâtre du Vieux Colombier, Paris 2006 ;
- Le Monodélire de la rue case-tout de Martin Ambara, Rencontres théâtrales internationales du Cameroun 2004 ;
- Les petites comédies rurales de Roland Fichet, Centre culturel Français de Yaoundé 2001 ;
- Acte Neuf Scène Dernière de Martin Ambara, Centre culturel français de Yaoundé 2001 ;
- Quand sonne le Glas de Kouam Tawa, Centre culturel français Yaoundé 2001.